学院师资队伍---李慨

简介

李慨，男，1969年8月出生，博士，机械电子工程专业，beat365教授。主讲本科生《机电传动控制》、《机械制造技术基础》《机器人技术与应用》，以及硕士研究生《机器人感知与控制》等课程。

教育工作经历

1992年7月河北工学院机械制造专业本科，获学士学位。

1996.08—1999.03：beat365机械制造及其自动化专业学习，获硕士学位。

2001.03—2007.02：哈尔滨工业大学机电工程学院机械电子工程专业学习，获博士学位。

1992.7至今：beat365工作，教师

研究方向

机器人技术、特种破障切削技术，

研究成果

1.     李慨，刘庆辉，侯书军，王坤. 低频振动钢筋磨切系统试验研究. 机械设计与制造（已录用）

2.     白小帆,侯书军,李慨,曲云霞.轴向低频振动辅助皮质骨钻削的钻削力和温升[J].中国机械工程:,2021,32(03):321-330.

3.     Xiaofan Bai, Shujun Hou, Kai Li, Yunxia Qu, et al. Analysis of machining process and thermal conditions during vibration-assisted cortical bone drilling based on generated bone chip morphologies. Medical Engineering & PhysicsVolume, 2020, 83(9): 73-81

4.     孟庆荣,侯书军,李慨,曲云霞,陈涛.旋转超声-低频复合振动钻孔技术研究[J].振动.测试与诊断,2020,40(02):297-302+419.

5.     赵琪，李慨，侯书军，曲云霞. 扭转振动骨钻切削参数与钻削力的试验研究. 机械设计与制造，2019，345(11) 98-101

6.     李慨,谭琪,张弢,侯书军,等. 通过轴向载荷预测Ilizarov胫骨延长过程中截骨端位姿偏差的方法. 中国组织工程研究，2018，22(23):3675-3680

7.     李慨,田增泰,侯书军. 一种具有压力控制的振动链锯[P]. 天津：CN207448822U, 2018-06-05.

8.     侯书军,李凯,李慨. 一种基于弹性支撑的轴向振动加工装置[P]. 天津市：CN112247196A, 2021-01-22.

9.     高建卫,李慨,次泽林,付兴杰. 一种老人如厕助力功能椅[P]. 天津市：CN212233749U, 2020-12-29.

10.  高建卫,李慨,次泽林,付兴杰. 一种老人如厕助力功能椅[P]. 天津市：CN212233749U, 2020-12-29.

11.  次泽林,高建卫,付兴杰. 老人如厕助力椅[P]. 天津市：CN305985578S, 2020-08-14.

12.  李慨,田增泰,侯书军. 一种具有压力控制的振动链锯[P]. 天津：CN207448822U, 2018-06-05.

13.  侯书军,李坤,李慨. 一种凸轮机构式轴向振动钻孔装置[P]. 天津市：CN210548265U, 2020-05-19.

14.  侯书军,李慨. 一种仿人式柔性链锯破障救援装置[P]. 天津：CN206883927U,2018-01-16.

所获荣誉

1.     视觉检测跟踪技术及焊接装备研究与应用，河北省科技进步三等奖，2014，第一完成人。

2.     电流变流体减振器及其主动控制系统研究，河北省科技进步二等奖，2006，第四完成人。

学术兼职

1.     天津市生物医学工程学会生物力学专业委员会委员；

2.     中国振动工程学会会员。

联系邮箱：

邮箱：li_kai@hebut.edu.cn