张文学
时间：2021-02-26 来源： 作者： 访问量：
简介
张文学，工学博士，beat365，机械设计制造及其自动化系，讲师。毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)联合培养博士。2023年加入机械学院“建筑机器人及智能装备创新团队”。
教育工作经历
2023.1-至今 beat365，beat365，讲师
2018.10-2020.10 伊利诺伊大学香槟分校，协调科学实验室，联合培养博士，导师：Dusan M. Stipanovic
2017.9-2022.10 哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士，导师：周荻
2015.9-2017.7 哈尔滨工业大学，控制工程，硕士，导师：吴爱国
2011.9-2015.7 燕山大学，自动化，学士
研究方向
机器人的运动控制、多智能体系统的协同控制与避障控制、分布式控制与系统安全性验证、非线性系统的稳定性分析和镇定、飞行器的导航制导与控制。
研究成果
以第一作者或通讯作者在Automatica、Journal of Franklin Institute、IET Control Theory & Applications, Journal of Intelligent & Robotic Systems等期刊发表SCI论文5篇，EI论文2篇。
博士期间参与国家自然科学基金面上项目《对抗强博弈机动目标过载饱和约束最优滑模制导律研究》，课题编号: FC61773142. 承担过载饱和约束最优滑模制导律设计；参与外方导师项目《NRI: ASPIRE: Automation Supporting Prolonged Independent Residence for the Elderly(辅助老年人长期独立居住的自动化研究)》，项目编号 1528036，承担系统稳定性分析与避障控制设计；参与外方导师项目《NRI: FND: COLLAB: Multi-Vehicle Systems for Collecting Shadow-Free Imagery in Precision Agriculture (精准农业中收集无阴影图像的多智能体系统研究)》，子项目编号 1020285，承担多智能体避障控制律设计。
所获荣誉
2020 哈尔滨工业大学百篇优秀硕士学位论文（10年间）
2017 优秀硕士毕业论文金奖（前5%）
2017 优秀硕士毕业生
2016 国家奖学金
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