近日，河北省公布了2022年度科学技术奖拟授奖名单，我院再创佳绩，共有2项成果获奖。韩旭教授获主持项目“工业机器人性能测评关键技术及装备”获河北省技术发明一等奖，郭士杰教授主持项目“养老护理智能装备关键技术与应用”获得河北省科技进步一等奖。

获奖项目简介：

     

 河北省技术发明一等奖项目“工业机器人性能测评关键技术及装备”由韩旭教授主持。项目发明了服役工况驱动的核心部件高速测试技术及装备，突破了变载、变速、频繁启停等极端工况下工业机器人核心部件测评共性关键技术。发明了考虑多源误差的工业机器人全域运动精度测试与提升技术，突破了工业机器人全域位姿测试精度低、轨迹误差大的技术难题。发明了多因素耦合作用下工业机器人性能评估技术，解决了在试验场无法准确有效反映在役工业机器人寿命的瓶颈问题。项目研究期间，立项国家标准1项，授权发明专利15项，软件著作权5项，发表高水平学术论文50余篇，其中2篇高被引。项目发明的技术和研发的装备已经成功应用于南京埃斯顿、新松等国内工业机器人骨干企业，近三年累积新增销售额105902.8万元，成果支撑了重庆和广州两个国家级机器人测试与评估公共服务平台建设。

 河北省科技进步一等奖项目“养老护理智能装备关键技术与应用”由郭士杰教授主持。该项目面向不同程度失能的老人，系统研究了护理装备的核心理论与关键技术，研发了失能预防训练、健康管理、日常生活照护的系列装备产品，为养老护理提供了全流程解决方案。所研发的失能预防训练系统、仿人背抱护理机器人、过床转运机器人、智能护理床等产品，突破了人机相容构型设计、老人状态感知、人机协调控制、安全防护、无束缚生理信息监测等技术难题，成果应用于多家康复护理装备制造企业的产品，用户包括养老、医疗机构和家庭，有效提升了我国养老护理装备的技术水平与智能化程度。项目获授权发明专利49项（其中PCT 3项），核心技术均达到国际先进水平。成果应用于国内10家护理装备生产企业，新增销售11.19亿元，利润1.74亿元，有效提升了我国养老护理装备的技术水平与智能化程度，经济社会效益显著。